آٹوموٹو اسمبلی مینیپلیٹر
1. جنرل اسمبلی (GA): "شادی" اور ٹرم شاپ
یہ وہ جگہ ہے جہاں ہیرا پھیری کرنے والے سب سے زیادہ نظر آتے ہیں، کیونکہ وہ گاڑیوں کے فریم میں بھاری، نازک یا عجیب و غریب شکل والے ماڈیولز لگانے میں کارکنوں کی مدد کرتے ہیں۔
- کاک پٹ/ڈیش بورڈ کی تنصیب: سب سے پیچیدہ کاموں میں سے ایک۔ ہیرا پھیری کرنے والے دروازے کے فریم تک پہنچنے کے لیے دوربین کے ہتھیاروں کا استعمال کرتے ہیں، جس سے ایک ہی آپریٹر کو 60 کلوگرام کے ڈیش بورڈ کو "تیرنے" کی اجازت ملتی ہے اور اسے ملی میٹر کی درستگی کے ساتھ سیدھ میں لایا جاتا ہے۔
- دروازے اور شیشے کی شادی: ویکیوم سکشن مینیپلیٹر ونڈشیلڈز اور پینورامک سن روفز کو ہینڈل کرتے ہیں۔ 2026 میں، یہ اکثر ویژن اسسٹڈ الائنمنٹ سے لیس ہوتے ہیں، جہاں سینسرز کھڑکی کے فریم کا پتہ لگاتے ہیں اور شیشے کو سیل کرنے کے لیے بہترین پوزیشن میں لے جاتے ہیں۔
- فلوئڈ اور ایگزاسٹ سسٹم: ہیوی ایگزاسٹ پائپوں یا ایندھن کے ٹینکوں کی جگہ بنانے کے لیے جوڑ توڑ کرنے والے بازو گاڑی کے نیچے پہنچتے ہیں، انہیں مستحکم رکھتے ہیں جبکہ آپریٹر فاسٹنرز کو محفوظ رکھتا ہے۔
2. ای وی مخصوص ایپلی کیشنز:
- بیٹری اور ای موٹر ہینڈلنگ جیسے جیسے انڈسٹری الیکٹرک وہیکلز (EVs) کی طرف بڑھ رہی ہے، مینیپلیٹروں کو بیٹری پیک کے منفرد وزن اور حفاظتی چیلنجوں سے نمٹنے کے لیے نئے سرے سے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
- بیٹری پیک انٹیگریشن: 400kg سے 700kg بیٹری پیک کو اٹھانے کے لیے اعلیٰ صلاحیت والے سروو الیکٹرک مینیپولیٹر کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ "ایکٹو ہیپٹکس" فراہم کرتے ہیں — اگر پیک کسی رکاوٹ سے ٹکرا جاتا ہے، تو آپریٹر کو خبردار کرنے کے لیے ہینڈل ہل جاتا ہے۔
- سیل ٹو پیک اسمبلی: نان میرنگ جبڑے والے خصوصی گریپر پرزمیٹک یا پاؤچ سیلز کو سنبھالتے ہیں۔ ان ٹولز میں اکثر انٹیگریٹڈ ٹیسٹنگ سینسر شامل ہوتے ہیں جو سیل کی برقی حالت کی جانچ کرتے ہیں جیسے اسے منتقل کیا جا رہا ہے۔
- eMotor Marriage: Manipulators stator میں روٹر کے اعلیٰ درستگی کے ساتھ داخل کرنے میں مدد کرتے ہیں، ان شدید مقناطیسی قوتوں کا انتظام کرتے ہیں جو بصورت دیگر دستی اسمبلی کو خطرناک بنا دیتے ہیں۔
3. باڈی ان وائٹ: پینل اور روف ہینڈلنگ
اگرچہ BIW شاپ کا زیادہ تر حصہ مکمل طور پر روبوٹک ہے، ہیرا پھیری کو آف لائن سب اسمبلی اور کوالٹی انسپکشن کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
چھت کے پینل کی پوزیشننگ: بڑے نیومیٹک ہیرا پھیری کارکنوں کو ویلڈنگ کے لیے چھت کے پینل کو پلٹنے اور جیگوں پر رکھنے کی اجازت دیتے ہیں۔
لچکدار ٹولنگ: بہت سے ہیرا پھیری کرنے والوں میں کوئیک چینج اینڈ ایفیکٹرز ہوتے ہیں۔ مخلوط ماڈل لائنوں کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ایک کارکن مقناطیسی گرپر (اسٹیل پینلز کے لیے) سے ویکیوم گرپر (ایلومینیم یا کاربن فائبر کے لیے) پر سیکنڈوں میں سوئچ کر سکتا ہے۔
