3D ویژن سسٹم کے ساتھ بیگ ڈیپلیٹائزر

1. 3D ویژن سسٹم کیسے کام کرتا ہے۔

سادہ سینسرز کے برعکس، ایک 3D ویژن سسٹم ایک اعلی کثافت پوائنٹ کلاؤڈ بناتا ہے - پیلیٹ کی اوپری سطح کا ایک ڈیجیٹل 3D نقشہ۔

امیجنگ: ایک 3D کیمرہ (عام طور پر اوور ہیڈ لگا ہوا) پوری پرت کو ایک "شاٹ" میں قید کرتا ہے۔

Segmentation (AI): مصنوعی ذہانت کے الگورتھم انفرادی تھیلوں میں فرق کرتے ہیں، چاہے وہ ایک ساتھ مضبوطی سے دبائے گئے ہوں یا پیچیدہ پیٹرن ہوں۔

پوز کا تخمینہ: نظام صحیح x، y، z کوآرڈینیٹس اور چننے کے لیے بہترین بیگ کی واقفیت کا حساب لگاتا ہے۔

تصادم سے بچنا: وژن سافٹ ویئر روبوٹ کے بازو کے لیے ایک راستے کا منصوبہ بناتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ یہ چننے کے دوران پیلیٹ کی دیواروں یا پڑوسی بیگ سے نہیں ٹکرائے گا۔

2. کلیدی چیلنجز حل ہو گئے۔

"بلیک بیگ" کا مسئلہ: گہرا مواد یا عکاس پلاسٹک فلمیں اکثر روشنی کو "جذب" یا "بکھرا" دیتی ہیں، جس سے وہ معیاری کیمروں کے لیے پوشیدہ ہو جاتی ہیں۔ جدید AI سے چلنے والے 3D سسٹم ان مشکل سطحوں کو واضح طور پر دیکھنے کے لیے خصوصی فلٹرز اور ہائی ڈائنامک رینج امیجنگ کا استعمال کرتے ہیں۔

اوورلیپنگ بیگز: AI کسی بیگ کے "کنارے" کا پتہ لگا سکتا ہے یہاں تک کہ جب یہ جزوی طور پر دوسرے کے نیچے دب گیا ہو۔

مخلوط SKUs: سسٹم ایک ہی پیلیٹ پر مختلف قسم کے تھیلوں کی شناخت کرسکتا ہے اور اس کے مطابق ان کو ترتیب دے سکتا ہے۔

پیلیٹ جھکاؤ: اگر پیلیٹ بالکل سطح پر نہیں ہے تو، 3D وژن روبوٹ کے نقطہ نظر کے زاویے کو خود بخود ایڈجسٹ کرتا ہے۔

3. تکنیکی فوائد

اعلی کامیابی کی شرح: جدید سسٹمز>99.9% شناخت کی درستگی حاصل کرتے ہیں۔

رفتار: روبوٹ کے پے لوڈ کے لحاظ سے سائیکل کے اوقات عام طور پر 400–1,000 بیگ فی گھنٹہ ہوتے ہیں۔

لیبر سیفٹی: 25kg–50kg بوریوں کو دستی طور پر ختم کرنے سے کمر کی دائمی چوٹوں کے خطرے کو ختم کرتا ہے۔