بنیادی کام کرنے کا اصول: "فلوٹ" موڈ
بیلنس مینیپولیٹر کی وضاحتی خصوصیت صفر ثقل کی حالت بنانے کی صلاحیت ہے۔ یہ ایک نیومیٹک کنٹرول سرکٹ کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے جو ایک سلنڈر کے اندر ہوا کے دباؤ کو کنٹرول کرتا ہے تاکہ بوجھ کے وزن کا بالکل مقابلہ کیا جا سکے۔
- پریشر ریگولیشن: جب بوجھ اٹھایا جاتا ہے، تو سسٹم وزن کو محسوس کرتا ہے (یا تو پہلے سے سیٹ ریگولیٹرز کے ذریعے یا خودکار سینسنگ والو کے ذریعے)۔
- توازن: یہ توازن کی حالت تک پہنچنے کے لیے لفٹنگ سلنڈر میں کافی کمپریسڈ ہوا داخل کرتا ہے۔
- دستی کنٹرول: ایک بار متوازن ہونے کے بعد، بوجھ "تیرتا ہے۔" اس کے بعد آپریٹر ہاتھ کے ہلکے دباؤ کا استعمال کرتے ہوئے 3D جگہ میں آبجیکٹ کی رہنمائی کر سکتا ہے، جیسا کہ پانی کے ذریعے کسی چیز کو منتقل کرنا۔
کلیدی اجزاء
- مستول/بیس: مستحکم فاؤنڈیشن فراہم کرتا ہے، جو فرش پر نصب، چھت سے معطل، یا موبائل ریل سسٹم سے منسلک ہو سکتا ہے۔
- بازو: عام طور پر دو شکلوں میں دستیاب ہے:
- سخت بازو: آفسیٹ بوجھ (مشینوں تک پہنچنے) اور درست پوزیشننگ کے لیے بہترین۔
- کیبل/رسی: عمودی "پک اینڈ پلیس" کے کاموں کے لیے تیز رفتار اور بہتر جہاں آفسیٹ رسائی کی ضرورت نہیں ہے۔
- نیومیٹک سلنڈر: وہ "عضلہ" جو اٹھانے کی قوت فراہم کرتا ہے۔
- اینڈ ایفیکٹر (ٹولنگ): اپنی مرضی کے مطابق اٹیچمنٹ جو پروڈکٹ کے ساتھ تعامل کرتا ہے (مثلاً ویکیوم سکشن پیڈز، مکینیکل گریپرز، یا مقناطیسی ہکس)۔
- کنٹرول سسٹم: والوز اور ریگولیٹرز جو توازن برقرار رکھنے کے لیے ہوا کے دباؤ کا انتظام کرتے ہیں۔
عام ایپلی کیشنز
- آٹوموٹو: ہینڈلنگ انجن، ڈیش بورڈز، اور بھاری ٹائر۔
- مینوفیکچرنگ: بھاری دھات کی چادروں کو CNC مشینوں یا پریسوں میں لوڈ کرنا۔
- لاجسٹکس: بڑے تھیلوں، بیرلوں، یا بکسوں کو پیلیٹوں پر اسٹیک کرنا۔
- گلاس اور سیرامکس: ویکیوم اٹیچمنٹ کا استعمال کرتے ہوئے بڑے، نازک شیشے کے پینوں کو حرکت دینا
پچھلا: کینٹیلیور نیومیٹک مینیپولیٹر اگلا: کارٹن پیلیٹائزنگ روبوٹ