کارٹن پیلیٹائزنگ روبوٹ

یہ کیسے کام کرتا ہے: ورک فلو

یہ عمل عام طور پر چار قدمی سائیکل کے بعد ہوتا ہے:

1. Infeed:کارٹن کنویئر کے ذریعے پہنچتے ہیں۔ سینسر یا وژن سسٹم باکس کی پوزیشن اور واقفیت کا پتہ لگاتے ہیں۔

2. چنیں:روبوٹ بازو اپنی حرکت کرتا ہے۔اینڈ آف آرم ٹولنگ (EOAT)باکس میں ڈیزائن پر منحصر ہے، یہ ایک وقت میں ایک باکس یا پوری قطار/پرت کو چن سکتا ہے۔

3. جگہ:روبوٹ ایک "نسخہ" (استحکام کے لیے ڈیزائن کیا گیا سافٹ ویئر پیٹرن) کے مطابق باکس کو گھماتا ہے اور اسے پیلیٹ پر رکھتا ہے۔

4. پیلیٹ مینجمنٹ:ایک بار پیلیٹ بھر جانے کے بعد، اسے (دستی طور پر یا کنویئر کے ذریعے) اسٹریچ ریپر میں منتقل کیا جاتا ہے، اور سیل میں ایک نیا خالی پیلیٹ رکھا جاتا ہے۔

کلیدی جزو: اینڈ آف آرم ٹولنگ (EOAT)

روبوٹ کا "ہاتھ" کارٹن سسٹم کا سب سے اہم حصہ ہے۔ عام اقسام میں شامل ہیں:

• ویکیوم گریپرز:اوپر سے بکس اٹھانے کے لیے سکشن کا استعمال کریں۔ مہربند کارٹن اور مختلف سائز کے لیے مثالی۔

• کلیمپ گریپرز:باکس کے اطراف کو نچوڑیں۔ بھاری یا اوپن ٹاپ ٹرے کے لیے بہترین جہاں سکشن ناکام ہو سکتا ہے۔

• فورک/انڈر سلنگ گریپرز:باکس کے نیچے ٹائنز سلائیڈ کریں۔ بہت بھاری بوجھ یا غیر مستحکم پیکیجنگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

خودکار کیوں؟ (سب سے اوپر فوائد)

• چوٹ کا خطرہ کم:بار بار اٹھانے اور گھومنے کی وجہ سے ہونے والے Musculoskeletal Disorders (MSDs) کو ختم کرتا ہے۔

• زیادہ کثافت کے ڈھیر:روبوٹ ملی میٹر کی درستگی کے ساتھ خانوں کو رکھتے ہیں، اور زیادہ مستحکم پیلیٹ بناتے ہیں جن میں شپنگ کے دوران ٹپ ہونے کا امکان کم ہوتا ہے۔

• 24/7 مستقل مزاجی:انسانی آپریٹرز کے برعکس، روبوٹ 3:00 AM پر وہی سائیکل کا وقت برقرار رکھتے ہیں جیسا کہ وہ صبح 10:00 بجے کرتے ہیں۔

• توسیع پذیری:جدید "نو کوڈ" سافٹ ویئر فرش کے عملے کو روبوٹکس انجینئر کی ضرورت کے بغیر منٹوں میں اسٹیکنگ پیٹرن کو تبدیل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔