دیtruss ڈھانچہ پاور مینیپلیٹرایک جدید مواد کو سنبھالنے والا آلہ ہے جو ٹرس (گینٹری) کے لکیری حرکت کے فوائد کو پاور مینیپلیٹر (یا بیلنس کرین) کی دستی مدد کی خصوصیات کے ساتھ جوڑتا ہے۔ یہ آپریٹرز کو بھاری آبجیکٹ ہینڈلنگ اور پوزیشننگ کے لیے بڑے پیمانے پر، اعلیٰ درستگی، آسان اور محنت کی بچت کا حل فراہم کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، خاص طور پر ایسے صنعتی منظرناموں کے لیے جن کے لیے لچکدار دستی آپریشن اور ایک بڑے کام کرنے والے علاقے کی ضرورت ہوتی ہے۔
بنیادی ساخت اور کام کرنے کا اصول
ٹرس مین ڈھانچہ (گینٹری کا ڈھانچہ):
شہتیر اور کالم: ایک مستحکم "دروازے" کی شکل کا فریم بنائیں جو پورے کام کے علاقے پر پھیلا ہوا ہو۔
صحت سے متعلق گائیڈ ریلز اور ڈرائیو سسٹم: بیم پر اعلیٰ درستگی والی لکیری گائیڈ ریلز بچھائی جاتی ہیں، جن کو عام طور پر گیئر ریک، ہم وقت ساز بیلٹ یا سروو موٹرز کے ذریعے چلائے جانے والے بال سکرو کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، تاکہ پاور مینیپلیٹر کو لے جانے والی ٹرالی (یا چلانے کا طریقہ کار) درست طریقے سے، آسانی سے اور ایک بڑے رینج کے ساتھ ساتھ حرکت کر سکے۔ ہوائی جہاز کے ایک بڑے علاقے کا احاطہ کرنے کے لیے کچھ نظاموں میں Y-axis کے ساتھ حرکت کرنے کی صلاحیت بھی ہو سکتی ہے۔
پاور مینیپلیٹر/ بیلنسر آرم: یہ سسٹم کا بنیادی آپریٹنگ یونٹ ہے، جو ٹرالی پر موبائل ٹرالی کے نیچے نصب ہوتا ہے۔ یہ نیومیٹک بیلنس، الیکٹرک بیلنس یا مکینیکل بیلنس کے اصول کا استعمال کرتا ہے تاکہ پکڑے گئے ورک پیس کے زیادہ تر وزن کو آفسیٹ یا بیلنس کیا جا سکے، تاکہ آپریٹر آسانی سے بھاری اشیاء کو صرف ایک چھوٹے سے دھکے اور پل فورس سے منتقل کر سکے۔ پاور مینیپلیٹر خود Z محور (عمودی سمت) میں اٹھانے اور نیچے کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے، نیز گردش اور جھکاؤ کی آزادی کی ایک مخصوص حد۔ اینڈ-ایفیکٹر/گریپر: پاور مینیپلیٹر کے آخر میں نصب کیا جاتا ہے، یہ وہ حصہ ہے جو ورک پیس سے براہ راست رابطہ کرتا ہے۔ یہ نقل و حمل کی مصنوعات (شکل، سائز، وزن، مواد، سطح کی حساسیت، وغیرہ) کی خصوصیات کے مطابق اپنی مرضی کے مطابق کیا جاتا ہے. عام ہیں: نیومیٹک گریپرز، ویکیوم سکشن کپ، برقی مقناطیسی سکشن کپ، کلیمپ، ہکس وغیرہ۔ آپریٹر پاور مینیپلیٹر پر آپریٹنگ ہینڈل یا بٹن کے ذریعے گریپر کے کھلنے اور بند ہونے کو کنٹرول کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹم: مکمل خودکار روبوٹس کے مقابلے میں، اس کا کنٹرول سسٹم نسبتاً آسان ہے۔ بنیادی طور پر ذمہ دار:
X/Y محور کی پوزیشننگ اور ٹرالی کی نقل و حرکت (الیکٹرک اسسٹڈ یا مکمل طور پر دستی پش پل ہو سکتی ہے)۔
پاور مینیپلیٹر کی توازن فورس ایڈجسٹمنٹ۔
کلیمپ کو کھولنے اور بند کرنے کا کنٹرول۔
حفاظتی تحفظ کی تقریب.
فوائد
محنت کی بچت کا حتمی تجربہ: پاور مینیپلیٹر کے "صفر کشش ثقل" اثر کے ساتھ مل کر، آپریٹرز آسانی سے سینکڑوں کلو گرام یا اس سے بھی ٹن بھاری اشیاء کو لے جا سکتے ہیں۔
آپریشن کوریج کی بڑی رینج: ٹراس کا ڈھانچہ ایک آزاد کینٹیلیور کرین یا واحد پاور مینیپلیٹر کے مقابلے میں ایک بڑی افقی ورکنگ رینج فراہم کرتا ہے، جو پورے ورک سٹیشن کا احاطہ کر سکتا ہے یا متعدد آلات کو پھیلا سکتا ہے۔
اعلی صحت سے متعلق پوزیشننگ اور دستی لچک: مشین کی درست پوزیشننگ کی صلاحیت کو انسان کے لچکدار فیصلے کے ساتھ جوڑتا ہے۔ آپریٹرز ٹیکٹائل فیڈ بیک اور بصری فیصلے کا استعمال پوزیشننگ اور اسمبلی حاصل کرنے کے لیے کر سکتے ہیں جو کہ خالص روبوٹس کے مقابلے میں زیادہ درست، لچکدار، اور پیچیدہ حالات میں زیادہ موافقت پذیر ہو۔
پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنائیں: جسمانی مشقت کو کم کرتا ہے اور ہینڈلنگ کو تیز کرتا ہے، اس طرح پیداوار لائن کی مجموعی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔
کام کی حفاظت کو یقینی بنائیں: کام سے متعلقہ چوٹوں کے خطرے کو نمایاں طور پر کم کریں جیسے موچ، تناؤ، اور کچلنے والی چوٹیں جو بھاری اشیاء کو دستی طور پر سنبھالنے کی وجہ سے ہو سکتی ہیں۔
پیچیدہ ورک پیس کے مطابق ڈھالنا: ٹرس سٹرکچرڈ پاور مینیپلیٹروں کے بے قاعدہ شکلوں، کشش ثقل کے غیر مستحکم مراکز، یا جس کے لیے زاویوں کی دستی ٹھیک ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔
اعلی جگہ کا استعمال: عام طور پر پیداوار لائن کے اوپر نصب کیا جاتا ہے، یہ قیمتی زمینی جگہ پر قبضہ نہیں کرتا ہے۔
نسبتاً لچکدار سرمایہ کاری: مکمل طور پر خودکار روبوٹ سسٹمز کے مقابلے میں، اس کی ابتدائی سرمایہ کاری اور پروگرامنگ کی پیچیدگی عموماً کم ہوتی ہے، اور اس میں سرمایہ کاری پر زیادہ منافع ہوتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: جون 09-2025