پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو ایک خودکار مکینیکل ڈیوائس ہے جو روبوٹکس کے میدان میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی رہی ہے۔ یہ صنعتی مینوفیکچرنگ، ادویات، تفریحی خدمات، فوجی، سیمی کنڈکٹر مینوفیکچرنگ، اور خلائی ریسرچ میں پایا جا سکتا ہے۔ اگرچہ ان کی شکلیں مختلف ہیں، لیکن ان سب کی ایک مشترکہ خصوصیت ہے، جو کہ وہ ہدایات کو قبول کر سکتے ہیں اور تین جہتی (یا دو جہتی) خلا میں ایک خاص مقام پر کام کر سکتے ہیں۔ تو اتنی زیادہ مانگ والے پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کے لیے ڈیزائن کے تقاضے کیا ہیں؟ ذیل میں، ایڈیٹر آپ سے تعارف کرائے گا:
1،پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو میں بوجھ اٹھانے کی بڑی صلاحیت، اچھی سختی اور ہلکا وزن ہونا چاہیے۔
پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کی سختی ورک پیس کو پکڑتے وقت اس کے استحکام، رفتار اور پوزیشننگ کی درستگی کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔ اگر سختی ناقص ہے، تو یہ عمودی جہاز میں موڑنے کی خرابی اور پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کے افقی جہاز میں پس منظر کے ٹورسنل ڈیفارمیشن کا سبب بنے گی۔ پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کمپن ہو جائے گا، یا ورک پیس پھنس جائے گا اور حرکت کے دوران کام کرنے سے قاصر ہو جائے گا۔ اس وجہ سے، بازو عام طور پر بازو کی سختی کو بڑھانے کے لیے سخت گائیڈ سلاخوں کا استعمال کرتا ہے، اور ہر سپورٹ اور کنکشن کی سختی کے لیے بھی کچھ تقاضوں کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ یہ مطلوبہ ڈرائیونگ فورس کا مقابلہ کر سکے۔
2،پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کی حرکت کی رفتار مناسب ہونی چاہیے اور جڑتا چھوٹا ہونا چاہیے۔
روبوٹک بازو کی حرکت کی رفتار کا تعین عام طور پر مصنوعات کی پیداواری تال کی بنیاد پر کیا جاتا ہے، لیکن آنکھ بند کر کے تیز رفتاری کا پیچھا کرنا مناسب نہیں ہے۔ پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو اس وقت شروع ہوتا ہے جب یہ ایک ساکن حالت سے عام حرکت کی رفتار تک پہنچ جاتا ہے اور جب یہ عام رفتار پر رک جاتا ہے تو رک جاتا ہے۔ متغیر رفتار کا عمل رفتار کی خصوصیت والا وکر ہے۔ اسسٹ روبوٹک بازو کا وزن بہت ہلکا ہے جو شروع اور رکنے کو بہت ہموار بناتا ہے۔
3،معاون روبوٹک بازو کا عمل لچکدار ہونا چاہیے۔
پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کا ڈھانچہ کمپیکٹ اور کمپیکٹ ہونا چاہیے، تاکہ پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کی حرکت ہلکی اور لچکدار ہو۔ رولنگ بیرنگ شامل کرنا یا بوم پر بال گائیڈز کا استعمال بھی تیزی اور آسانی سے تیزی سے حرکت کر سکتا ہے۔ اس کے علاوہ، کینٹیلیور مینیپلیٹروں کے لیے، بازو پر موجود اجزاء کی ترتیب پر بھی غور کیا جانا چاہیے، یعنی گردش، اٹھانے اور سپورٹ مراکز پر حرکت پذیر حصوں کے وزن کے آف سیٹ ٹارک کا حساب لگانا۔ غیر متوازن ٹارک روبوٹک بازو کی نقل و حرکت میں مدد کے لیے موزوں نہیں ہے۔ ضرورت سے زیادہ غیر متوازن ٹارک پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کی وائبریشن کا سبب بن سکتا ہے، جس سے لفٹنگ کے دوران ڈوب سکتا ہے، اور حرکت کی لچک کو بھی متاثر کر سکتا ہے۔ شدید صورتوں میں، اسسٹ روبوٹک بازو اور کالم پھنس سکتے ہیں۔ اس لیے، پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کو ڈیزائن کرتے وقت، بازو کی کشش ثقل کے مرکز کو گردش کے مرکز سے گزرنے کی کوشش کریں یا گھماؤ کے مرکز کے زیادہ سے زیادہ قریب ہو تاکہ انحراف ٹارک کو کم کیا جا سکے۔ ایک روبوٹک بازو کے لیے جو دونوں بازوؤں سے بیک وقت کام کرتا ہے، بازوؤں کی ترتیب توازن حاصل کرنے کے لیے مرکز کے ساتھ ممکنہ حد تک ہموار ہونی چاہیے۔
4،معاون روبوٹک بازو کا عمل لچکدار ہونا چاہیے۔
پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کا ڈھانچہ کمپیکٹ اور کمپیکٹ ہونا چاہیے، تاکہ پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کی حرکت ہلکی اور لچکدار ہو۔ رولنگ بیرنگ شامل کرنا یا بوم پر بال گائیڈز کا استعمال بھی تیزی اور آسانی سے تیزی سے حرکت کر سکتا ہے۔ اس کے علاوہ، کینٹیلیور مینیپلیٹروں کے لیے، بازو پر موجود اجزاء کی ترتیب پر بھی غور کیا جانا چاہیے، یعنی گردش، اٹھانے اور سپورٹ مراکز پر حرکت پذیر حصوں کے وزن کے آف سیٹ ٹارک کا حساب لگانا۔ غیر متوازن ٹارک روبوٹک بازو کی نقل و حرکت میں مدد کے لیے موزوں نہیں ہے۔ ضرورت سے زیادہ غیر متوازن ٹارک پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کی وائبریشن کا سبب بن سکتا ہے، جس سے لفٹنگ کے دوران ڈوب سکتا ہے، اور حرکت کی لچک کو بھی متاثر کر سکتا ہے۔ شدید صورتوں میں، اسسٹ روبوٹک بازو اور کالم پھنس سکتے ہیں۔ اس لیے، پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کو ڈیزائن کرتے وقت، بازو کی کشش ثقل کے مرکز کو گردش کے مرکز سے گزرنے کی کوشش کریں یا گھماؤ کے مرکز کے زیادہ سے زیادہ قریب ہو تاکہ انحراف ٹارک کو کم کیا جا سکے۔ ایک روبوٹک بازو کے لیے جو دونوں بازوؤں سے بیک وقت کام کرتا ہے، بازوؤں کی ترتیب توازن حاصل کرنے کے لیے مرکز کے ساتھ ممکنہ حد تک ہموار ہونی چاہیے۔
پوسٹ ٹائم: اپریل-26-2023