نیومیٹک مینیپلیٹر کا استعمال زیادہ سے زیادہ وسیع ہوتا جا رہا ہے، لیکن کیا آپ جانتے ہیں کہ اس کے اجزاء کیا ہیں؟ کیا آپ جانتے ہیں کہ ان کے کردار کیا ہیں؟ نیچے ٹونگلی آپ کے ساتھ اس صنعتی روبوٹ کو دریافت کرے گا۔
نیومیٹک ہیرا پھیری کے حصوں کی ساخت
صنعتی روبوٹ ایک بیس، ایک کالم، سلنڈر کے اجزاء، ایک بریک، ایک اسٹوریج ٹینک، متعدد گھومنے والے جوڑوں، ایک آپریٹنگ ہینڈل اور ایک فکسچر وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔ یہ آج کل جوڑ توڑ کرنے والے روبوٹ کے سب سے عام ٹکڑوں میں سے ایک ہے۔ ہیرا پھیری کرنے والا اپنی سرگرمی کی حدود میں اپنی مرضی سے حرکت کرنے اور موڑنے کے قابل ہے، اور ہم عام طور پر حرکت پذیر جوڑوں کو آزادی کی ڈگری کہتے ہیں۔
1. بنیاد: اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ صنعتی روبوٹ بھاری اشیاء کی نقل و حمل کے دوران منتقل نہیں ہوتا ہے، اور یہ کہ یہ بڑی اور چھوٹی اشیاء کو انتہائی مستحکم انداز میں منتقل کر سکتا ہے۔ بنیادی طور پر، یہ پھانسی یا گر نہیں کرے گا، یہ بہت ٹھوس ہے.
2. کالم: سامان عام طور پر ایک سخت کالم کا استعمال کرتا ہے، جس میں اچھی مدد ہوتی ہے۔ اگر چیز کا وزن زیادہ ہو تب بھی اسے سنبھالتے وقت ہلایا نہیں جائے گا۔
3. سلنڈر: یہ بنیادی طور پر جگ کے بوجھ کو متوازن کرنے کا کردار ادا کرتا ہے، جو بھاری اشیاء کو لے جانے اور مزدوری کو بچانے میں آسان بنا سکتا ہے۔
4. اجزاء: نیومیٹک مینیپلیٹر اکثر بڑی اشیاء کو لے جاتا ہے اور لے جانے پر مصنوعات کے معیار کو یقینی بنانے کے لیے بنیادی طور پر اجزاء پر انحصار کرتا ہے۔
5. بریک: اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ جب ہیرا پھیری کرنے والے روبوٹ کام کرنا چھوڑ دیں تو پرزے کام نہ کریں۔
6. ایئر اسٹوریج ٹینک: بیک اپ ایئر سورس کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔
دیاجزاءp کانیومیٹکہیرا پھیری کرنے والا
- اجزاء: صنعتی ہیرا پھیری میں نیومیٹک اجزاء شامل ہوتے ہیں جیسے دوہری سلنڈر، ڈوپلیکس سلنڈر، قلم کی قسم کے سلنڈر اور ایئر سورس پروسیسنگ اجزاء۔
- ایئر سورس ہینڈلنگ یونٹ: پریشر ریگولیٹ کرنے والا فلٹر، ایئر انلیٹ سوئچ اور ایک کہنی پر مشتمل ہوتا ہے۔ ہوا کا ذریعہ ایک ایئر کمپریسر کے ذریعہ فراہم کیا جاتا ہے، جس کا پریشر رینج 0.6 سے 1.0 MPa ہے، اور آؤٹ پٹ پریشر 0 سے 0.8 MPa ہے، جسے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ آؤٹ پٹ کمپریسڈ ہوا ہر کام کرنے والے یونٹ کو بھیجی جاتی ہے۔
- قلم سلنڈر: مواد کو سلنڈر کی نقل و حرکت کے ذریعہ متعلقہ پوزیشن پر بھیجا جاتا ہے۔ اگر آنے والی اور جانے والی ہوا کی سمت بدل جائے تو سلنڈر کی حرکت کی سمت بھی بدل جائے گی۔ سلنڈر کے دونوں جانب مقناطیسی سوئچز بنیادی طور پر یہ معلوم کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں کہ آیا سلنڈر مخصوص پوزیشن پر چلا گیا ہے۔
- ڈبل کنڈلی سولینائڈ والو: بنیادی طور پر سلنڈر کو ہوا میں اور باہر کو کنٹرول کرنے کے لئے، سلنڈر کی توسیع اور سنکچن کی تحریک کو حاصل کرنے کے لئے. مثبت اور منفی روشنیوں کے سرخ اشارے سے آگاہ رہیں، اگر مثبت اور منفی ٹرمینلز کو الٹ دیا جائے تو یہ بھی کام کر سکتا ہے، لیکن اشارہ بند حالت میں ہے۔
- سنگل کنڈلی solenoid والو: توسیع اور سنکچن تحریک کو حاصل کرنے کے لئے، واحد سمت تحریک کے سلنڈر کو کنٹرول کریں. ڈبل کوائل سولینائیڈ والو کے ساتھ فرق یہ ہے کہ ڈبل کوائل سولینائیڈ والو کی ابتدائی پوزیشن فکس نہیں ہوتی ہے اور یہ اپنی مرضی سے دو پوزیشنز کو کنٹرول کر سکتا ہے، جبکہ سنگل کوائل سولینائیڈ والو کی ابتدائی پوزیشن فکس ہوتی ہے اور صرف ایک سمت کو کنٹرول کر سکتی ہے۔
اہم سینسرp کانیومیٹکہیرا پھیری کرنے والا
صنعتی روبوٹ پرسیپٹرون کے اندرونی سینسرز کے ذریعے اپنی حالت، جیسے کہ رفتار، پوزیشن اور سرعت کا پتہ لگاتا ہے، جو کہ ماحولیاتی معلومات کے ساتھ تعامل کرتا ہے، جیسے کہ فاصلہ، درجہ حرارت اور دباؤ، جس کا پتہ بیرونی سینسرز سے لگایا جاتا ہے۔ اگلے مرحلے میں، کنٹرولر کی طرف سے متعلقہ ماحولیاتی موڈ کا انتخاب روبوٹ کو کام مکمل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ مینیپلیٹر روبوٹ کے اندر استعمال ہونے والے سینسر بنیادی طور پر درج ذیل ہیں۔
1. فوٹو الیکٹرک سینسر
اصول: ایمیٹر سے پتہ لگانے والی روشنی کو ماپا جانے والی شے کی طرف شعاع کیا جاتا ہے اور پھر پھیلا ہوا اخراج ہوتا ہے، وصول کنندہ کو کافی مضبوط منعکس شدہ روشنی ملنے کے بعد، فوٹو الیکٹرک سوئچ کام کرنا شروع کر دیتا ہے۔
- دلکش قربت سوئچ
اصول: انڈکٹیو پروکسیمٹی سوئچ کے اندر ایک آسکیلیٹر ہوتا ہے جو ایک متبادل مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے۔ جب انڈکشن کا فاصلہ ایک خاص حد تک پہنچ جاتا ہے، تو دھاتی ہدف کے اندر ایڈی کرنٹ پیدا ہوں گے، اس طرح دولن کی طاقت کمزور ہو جائے گی۔ oscillator oscillation اور روکنے کے وائبریشن کی تبدیلی کو پیچھے والے ایمپلیفائر سرکٹ کے ذریعے پروسیس کیا جاتا ہے اور آخر میں اسے سوئچنگ سگنل میں تبدیل کر دیا جاتا ہے۔
- جگہ کا پتہ لگانے میں سلنڈر پسٹن ---- مقناطیسی سوئچ
اصول: مقناطیسی انگوٹھی کے ساتھ سلنڈر پسٹن کے مخصوص پوزیشن پر منتقل ہونے کے بعد، مقناطیسی سوئچ کے اندر دو دھاتی ٹکڑے مقناطیسی میدان کے عمل کے تحت بند ہو جاتے ہیں اور سگنل کو متحرک کرتے ہیں۔
Tوہ نیومیٹک ہیرا پھیری کے کام کرنے والے اصول
صنعتی روبوٹ بنیادی طور پر کنٹرول سسٹم پر عملدرآمد، ڈرائیو سسٹم، ایکچیویٹر اور پوزیشن کا پتہ لگانے کے نظام پر مشتمل ہے۔ PLC پروگرام کے کنٹرول کے تحت، ایکچیویٹر نیومیٹک ڈرائیو کے ذریعے حرکت کرتا ہے۔
کنٹرول سسٹم کی معلومات کمانڈ کو ایکچیویٹر تک پہنچاتی ہے، ٹریک کرتا ہے۔ہیرا پھیری کرنے والے روبوٹکارروائی اور اگر کارروائی میں کوئی غلطی یا غلطی ہوتی ہے تو فوری طور پر خطرے کی گھنٹی بج جائے گی۔
ایکچیویٹر کی اصل پوزیشن پوزیشن کا پتہ لگانے والے آلے کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرول سسٹم میں منتقل کی جاتی ہے، جو بالآخر ایکچیویٹر کو ایک خاص حد تک درستگی کے ساتھ مخصوص پوزیشن پر لے جاتا ہے۔
اضافی علم
کمپریسڈ ہوا جو نیومیٹک ڈرائیو میں استعمال ہوتی ہے۔صنعتی روبوٹاس میں بنیادی طور پر نمی ہوتی ہے، جو براہ راست استعمال کرنے پر، سلنڈر کی کارکردگی کو خراب کر سکتی ہے اور ورک پیس کو خراب کر سکتی ہے۔ کمپریسڈ ہوا سے نمی کو دور کرنے کے لیے، پانی کو الگ کرنے والا آلہ نصب کرنا ضروری ہے۔ کمپریسڈ ہوا کا انتخاب کریں جو 6 کلوگرام/سینٹی میٹر 2 سے کم ہو، گیس کے دباؤ کو کنٹرول کرنے کے لیے پریشر کم کرنے والا والو استعمال کریں، اور اس بات کو یقینی بنائیں کہ جمع کرنے والے کے پاس مناسب گیس موجود ہے۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ ایندھن کے ٹینک کے ذریعے گیس کے استعمال کے دوران دباؤ نہ گرے۔ نیومیٹک روبوٹ کی رفتار کم ہو جائے گی اور گیس کے کم پریشر کی وجہ سے اس کی حرکت ختم ہو جائے گی۔ لہذا، ایئر سرکٹ پر ایک پریشر ریلے کی ضرورت ہوتی ہے، جب ہوا کا دباؤ مخصوص دباؤ سے کم ہوتا ہے، تو سرکٹ ٹوٹ جاتا ہے اور کام رک جاتا ہے جو اس کی حفاظت کر سکتا ہے۔نیومیٹک ہیرا پھیریٹھیک ہے
پوسٹ ٹائم: نومبر-16-2022