صنعتی ہیرا پھیری کی ترقی کی تاریخ

ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، کے درمیان سب سے بڑا فرقصنعتی ہیرا پھیری کے ہتھیاراور انسانی بازو لچک اور برداشت ہے۔ یعنی ہیرا پھیری کا سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ وہ ایک ہی حرکت کو عام حالات میں بغیر تھکے ہوئے بار بار انجام دے سکتا ہے! حالیہ دہائیوں میں تیار کردہ ایک ہائی ٹیک خودکار پیداواری سازوسامان کے طور پر، ہیرا پھیری مختلف ماحول میں درست طریقے سے کام کر سکتی ہے۔ صنعتی ہیرا پھیری کو ڈرائیو کے طریقہ کار کے مطابق ہائیڈرولک، نیومیٹک، الیکٹرک اور مکینیکل مینیپلیٹروں میں مزید تقسیم کیا جا سکتا ہے۔

قدیم روبوٹس کے ابتدائی ظہور کی بنیاد پر، جوڑ توڑ کی تحقیق 20ویں صدی کے وسط میں شروع ہوئی۔ کمپیوٹرز اور آٹومیشن ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، خاص طور پر 1946 میں پہلے ڈیجیٹل الیکٹرانک کمپیوٹر کے متعارف ہونے کے بعد، کمپیوٹرز نے تیز رفتاری، زیادہ صلاحیت اور کم قیمت کی طرف حیرت انگیز ترقی کی ہے۔ ایک ہی وقت میں، بڑے پیمانے پر پیداوار کی فوری ضرورت نے آٹومیشن ٹیکنالوجی کی ترقی کو آگے بڑھایا ہے، جس نے بدلے میں ہیرا پھیری کرنے والوں کی ترقی کی بنیاد رکھی ہے۔

جوہری توانائی کی ٹیکنالوجی میں تحقیق کے لیے تابکار مواد کو سنبھالنے کے لیے لوگوں کی جگہ لینے کے لیے مخصوص مشین کی ضرورت تھی۔ اس پس منظر کے خلاف، ریاستہائے متحدہ نے 1947 میں ایک ریموٹ کنٹرول مینیپلیٹر اور 1948 میں ایک مکینیکل ماسٹر غلام مینیپلیٹر تیار کیا۔

کا تصورصنعتی ہیرا پھیریپہلی بار 1954 میں ڈیول کی طرف سے تجویز کیا گیا تھا اور اسے پیٹنٹ کیا گیا تھا۔ پیٹنٹ کا بنیادی نکتہ یہ ہے کہ سروو ٹیکنالوجی کی مدد سے ہیرا پھیری کے جوڑوں کو کنٹرول کیا جائے، اور ہیرا پھیری کو حرکت دینا سکھانے کے لیے انسانی ہاتھوں کا استعمال کیا جائے، اور ہیرا پھیری حرکات کی ریکارڈنگ اور تولید کو محسوس کر سکے۔

پہلا riveting روبوٹ 1958 میں یونائیٹڈ کنٹرولز نے تیار کیا تھا۔ روبوٹک پروڈکٹس کے ابتدائی عملی نمونے (تعلیمی ری پروڈکشن) 1962 میں AMF کے ذریعے متعارف کرائے گئے "VERSTRAN" اور UNIMATION کے ذریعے متعارف کرائے گئے "UNIMATE" تھے۔ یہ صنعتی روبوٹ بنیادی طور پر انسان نما ہاتھوں اور بازوؤں پر مشتمل ہوتے ہیں، جو میکانائزیشن اور پیداوار کی آٹومیشن حاصل کرنے کے لیے بھاری انسانی محنت کی جگہ لے سکتے ہیں، ذاتی حفاظت کے لیے خطرناک ماحول میں کام کر سکتے ہیں، اور اس لیے بڑے پیمانے پر مکینیکل مینوفیکچرنگ، دھات کاری، الیکٹرانکس، ہلکی صنعت، اور جوہری توانائی کے شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں۔

صنعتی ہیرا پھیری کرنے والے خودکار ہیرا پھیری کے آلات ہیں جو انسانی ہاتھوں اور بازوؤں کے کچھ افعال کی نقل کر سکتے ہیں، اور ایک مقررہ طریقہ کار کے مطابق اشیاء کو پکڑ کر لے جا سکتے ہیں یا اوزاروں کو جوڑ سکتے ہیں۔ صنعتی ہیرا پھیری کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، صرف رابطہ کریں۔ٹونگلی.