صنعتی آٹومیشن میں اینٹوں کی روبوٹ گرفت ایک عام کام ہے، خاص طور پر تعمیراتی صنعت، لاجسٹکس انڈسٹری اور دیگر شعبوں میں۔ موثر اور مستحکم گرفت حاصل کرنے کے لیے، درج ذیل پہلوؤں پر جامع طور پر غور کرنے کی ضرورت ہے:
1. گریپر ڈیزائن
کلاؤ گریپر: یہ سب سے عام قسم کی گرپر ہے، جو دو یا دو سے زیادہ پنجوں کو بند کر کے اینٹوں کو جکڑ لیتی ہے۔ پنجوں کے مواد میں کافی طاقت اور پہننے کی مزاحمت ہونی چاہئے، اور اینٹ کے سائز اور وزن کو مناسب جبڑے کے کھلنے کے سائز اور کلیمپنگ فورس کو ڈیزائن کرنے پر غور کیا جانا چاہئے۔
ویکیوم سکشن کپ گرپر: ہموار سطحوں والی اینٹوں کے لیے موزوں ہے، اور ویکیوم جذب کے ذریعے گرفت حاصل کی جاتی ہے۔ سکشن کپ کے مواد میں اچھی سگ ماہی اور پہننے کی مزاحمت ہونی چاہیے، اور اینٹ کے سائز اور وزن کے مطابق سکشن کپ اور ویکیوم ڈگری کی مناسب تعداد کا انتخاب کیا جانا چاہیے۔
مقناطیسی گرپر: مقناطیسی مواد سے بنی اینٹوں کے لیے موزوں ہے، اور مقناطیسی جذب کے ذریعے گرفت حاصل کی جاتی ہے۔ مقناطیسی گرپر کی مقناطیسی قوت کو اینٹ کے وزن کے مطابق ایڈجسٹ کیا جانا چاہئے۔
2. روبوٹ کا انتخاب
بوجھ کی گنجائش: روبوٹ کی بوجھ کی گنجائش اینٹ کے وزن سے زیادہ ہونی چاہیے، اور ایک خاص حفاظتی عنصر پر غور کیا جانا چاہیے۔
ورکنگ رینج: مینیپلیٹر کی ورکنگ رینج اینٹوں کے چننے اور رکھنے کی پوزیشنوں کا احاطہ کرے۔
درستگی: درست گرفت کو یقینی بنانے کے لیے ملازمت کی ضروریات کے مطابق درستگی کی مناسب سطح کا انتخاب کریں۔
رفتار: پیداوار کی تال کے مطابق مناسب رفتار کا انتخاب کریں۔
3. کنٹرول سسٹم
رفتار کی منصوبہ بندی: اینٹوں کی اسٹیکنگ کے طریقہ کار اور گرفت کی پوزیشن کے مطابق ہیرا پھیری کی حرکت کی منصوبہ بندی کریں۔
زبردستی فیڈ بیک کنٹرول: گرفت کے عمل کے دوران، اینٹوں کو نقصان پہنچانے سے بچنے کے لیے فورس سینسر کے ذریعے گراسنگ فورس کی حقیقی وقت میں نگرانی کی جاتی ہے۔
بصری نظام: بصری نظام کو گرفت کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے اینٹوں کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
4. دیگر تحفظات
اینٹوں کی خصوصیات: اینٹوں کے سائز، وزن، مواد، سطح کی حالت اور دیگر عوامل پر غور کریں، اور مناسب گرپر اور کنٹرول پیرامیٹرز کا انتخاب کریں۔
ماحولیاتی عوامل: کام کرنے والے ماحول کے درجہ حرارت، نمی، دھول اور دیگر عوامل پر غور کریں، اور مناسب ہیرا پھیری اور حفاظتی اقدامات کا انتخاب کریں۔
حفاظت: ہیرا پھیری کے آپریشن کے دوران حادثات کو روکنے کے لیے مناسب حفاظتی اقدامات تیار کریں۔
پوسٹ ٹائم: اکتوبر 14-2024