ہیرا پھیری کی ترقی کی تاریخ

ہیرا پھیری ایک خودکار آپریٹنگ ڈیوائس ہے جو ہاتھ اور بازو کے کچھ ایکشن فنکشن کی نقل کر سکتی ہے تاکہ اسے پکڑنے، اشیاء کو لے جانے یا مقررہ طریقہ کار کے مطابق ٹولز کو چلانے کے لیے۔ مینیپولیٹر قدیم ترین صنعتی روبوٹ ہے، بلکہ قدیم ترین جدید روبوٹ بھی ہے، یہ میکانائزیشن اور پیداوار کی آٹومیشن حاصل کرنے کے لیے لوگوں کی بھاری محنت کی جگہ لے سکتا ہے، ذاتی حفاظت کے لیے نقصان دہ ماحول میں کام کرسکتا ہے، اور مشینری مینوفیکچرنگ، دھات کاری، الیکٹرانکس، ہلکی صنعت اور جوہری توانائی اور دیگر محکموں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔

یہ قدیم روبوٹس کی بنیاد پر تیار کیا گیا ہے جو کہ ابتدائی دنوں میں نمودار ہوئے، روبوٹ ریسرچ کا آغاز 20ویں صدی کے وسط میں ہوا، کمپیوٹر اور آٹومیشن ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ خاص طور پر 1946 میں پہلے ڈیجیٹل الیکٹرانک کمپیوٹر کی آمد کے بعد سے کمپیوٹر نے تیز رفتاری، بڑی صلاحیت اور کم قیمت کی سمت میں حیرت انگیز پیش رفت کی ہے۔ ایک ہی وقت میں، بڑے پیمانے پر پیداوار کی فوری ضرورت نے آٹومیشن ٹیکنالوجی کی ترقی کو فروغ دیا ہے، جس نے روبوٹ کی ترقی کی بنیاد رکھی ہے۔

دوسری طرف، جوہری توانائی کی ٹیکنالوجی کی تحقیق کے لیے انسانوں کے بجائے تابکار مواد کو سنبھالنے کے لیے کچھ آپریٹنگ مشینری کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس مطالبے کے تناظر میں، ریاستہائے متحدہ نے 1947 میں ایک ریموٹ کنٹرول مینیپلیٹر تیار کیا، اور 1948 میں ایک مکینیکل ماسٹر-غلام ہیرا پھیری۔ یہ ہیرا پھیری پہلی بار ریاستہائے متحدہ میں تیار کی گئی تھی۔ 1954 میں ریاستہائے متحدہ ڈیور نے سب سے پہلے صنعتی روبوٹ کا تصور پیش کیا اور پیٹنٹ کے لیے درخواست دی۔ پیٹنٹ کا بنیادی نکتہ یہ ہے کہ سروو ٹیکنالوجی کی مدد سے روبوٹ کے جوائنٹ کو کنٹرول کیا جائے، روبوٹ کو سکھانے کے لیے انسانی ہاتھ کا استعمال کیا جائے اور روبوٹ عمل کا ریکارڈ اور تولید حاصل کر سکتا ہے۔

اسے تدریس اور نمائندگی کرنے والا روبوٹ کہا جاتا ہے۔ تقریباً تمام موجودہ روبوٹ اس کنٹرول کا طریقہ استعمال کرتے ہیں۔ 1958 میں، ریاستہائے متحدہ کی کنٹرول کمپنی نے پہلا روبوٹک riveting روبوٹ تیار کیا. روبوٹ پروڈکٹس کے طور پر پہلے عملی ماڈل AMF کے ذریعے شروع کیے گئے "VERSTRAN" اور UNIMATION کے ذریعے 1962 میں شروع کیے گئے "UNIMATE" ہیں۔ یہ صنعتی روبوٹ بنیادی طور پر انسانوں جیسے ہاتھوں اور بازوؤں پر مشتمل ہیں، جو میکانائزیشن اور پیداوار کے آٹومیشن کو حاصل کرنے کے لیے لوگوں کی بھاری محنت کی جگہ لے سکتے ہیں، اور نقصان دہ ماحول میں کام کر سکتے ہیں، تاکہ انسان کی ذاتی حفاظت کے لیے وسیع پیمانے پر مشین کا استعمال کیا جا سکے۔ دھات کاری، الیکٹرانکس، ہلکی صنعت اور ایٹمی توانائی اور دیگر محکمے۔