معاون ہیرا پھیری کس طرح اپنی حرکت کو انجام دیتا ہے؟

روبوٹک ہیرا پھیری کرنے والےمزدوری کی شدت کو کم کر سکتا ہے، مصنوعات کے معیار کو بہتر بنا سکتا ہے، مزدوری کے حالات کو بہتر بنا سکتا ہے اور ذاتی حادثات سے بچ سکتا ہے۔اعلی درجہ حرارت، اعلی دباؤ، کم درجہ حرارت، کم دباؤ، دھول، شور، اور سخت ماحول میں تابکار اور زہریلے آلودگی میں، روبوٹ کا اطلاق کام، تال کی پیداوار وغیرہ کو محفوظ طریقے سے مکمل کرنے کے لیے انسان کو جزوی یا مکمل طور پر تبدیل کر سکتا ہے۔ عام طور پر، روبوٹ کی درخواست کا ایک وسیع امکان ہے۔تو، جوڑ توڑ کی حرکت کیسی ہے؟
سیدھی شفٹ کی قسم: روبوٹ بازو کی اس قسم کی حرکت میں سرگرمی کی ڈگری کی لکیری حرکت کے لیے صرف تین دائیں زاویہ والے نقاط ہوتے ہیں، یعنی بازو صرف لچکدار اٹھانے اور ترجمہ کرنے اور دیگر حرکات کے لیے، اس کی حرکت کے پیمانے کا گراف۔ ایک سیدھی لکیر ایک مستطیل ہوائی جہاز یا ایک مستطیل جسم ہو سکتا ہے۔اس قسم کا روبوٹ ترتیب سادہ، بدیہی حرکت ہے، کسی خاص درستگی کے تقاضوں کو پورا کرنے میں آسان ہے، لیکن اس میں جو جگہ لی جاتی ہے وہ بڑے اسی کام کا پیمانہ چھوٹا ہے۔
موڑ اور توسیع کی قسم: اس کی شکلہیرا پھیری کرنے والابازو کے دو حصے ہیں، بڑے بازو اور چھوٹے بازو، افقی الٹ اور پچ کی نقل و حرکت کے ساتھ بڑے بازو کے علاوہ، بڑے بازو کے مقابلے میں چھوٹا بازو اور پچ کی حرکت۔مورفولوجیکل نقطہ نظر سے، موڑ اور توسیع کی نقل و حرکت کے لئے بڑے بازو کے مقابلے میں چھوٹے بازو، اس خصوصیت کے مطابق موڑ اور توسیع کی قسم کہا جاتا ہے، کرہ کے لئے اس کی نقل و حرکت کے پیمانے پر گرافکس.
پچنگ کی قسم: معاون روبوٹ بازو کی اس قسم کی حرکت اس سرگرمی کے افقی الٹ پھیر کے علاوہ، لیکن اس سرگرمی کے بازو کو بھی پچ کرتا ہے، سرگرمی کی یہ دو ڈگریاں اور بازو کی لچکدار سرگرمی ایک مکمل پچنگ قسم کا روبوٹ تشکیل دیتی ہے، اس کی حرکت کا پیمانہ۔ ایک کھوکھلی دائرے کے لیے گرافکس جو کہ پچنگ کے لیے خصوصیت کی حرکت ہے، سہولت کے لیے جسے پچنگ ٹائپ کہا جاتا ہے، عام طور پر صرف بازو کی پچنگ کے ساتھ اور بازو کو الٹنے کی کوئی سرگرمی نہیں ہوتی۔مدد سے ہیرا پھیری کرنے والاپچ کی قسم کہا جاتا ہے.