معاون ہیرا پھیری کس طرح اپنی حرکت کو انجام دیتا ہے؟

An مدد سے ہیرا پھیری کرنے والااپنے بازو کے وزن اور اس کے اٹھائے جانے والے بوجھ کو متوازن کرنے کے لیے پاور اسسٹ سسٹم کا استعمال کرکے اپنی حرکت کو انجام دیتا ہے۔ یہ ایک "صفر-کشش ثقل" کا احساس پیدا کرتا ہے، جس سے انسانی آپریٹر کو بہت کم جسمانی کوشش کے ساتھ کسی بھاری چیز کو حرکت دینے اور پوزیشن میں رکھنے کی اجازت ملتی ہے۔

تحریک کے کلیدی اصول

انسداد توازن: بنیادی اصول کشش ثقل کی قوت کو بے اثر کرنا ہے۔ مینیپلیٹر کا پاور سسٹم بوجھ کے وزن کو مسلسل محسوس کرتا ہے اور ایک مساوی اور مخالف قوت کا اطلاق کرتا ہے۔ اس کا مطلب ہے کہ آپریٹر کو وزن اٹھانے کی ضرورت نہیں ہے۔ انہیں صرف آبجیکٹ کو حرکت دینے کے لیے دشاتمک قوت فراہم کرنی ہوتی ہے۔

آپریٹر کی رہنمائی: آپریٹر براہ راست کنٹرول میں رہتا ہے۔ وہ ایک ایرگونومک ہینڈل رکھتے ہیں اور بازو کو مطلوبہ سمت میں رہنمائی کرتے ہیں۔ مینیپلیٹر کے سینسرز آپریٹر کی طرف سے باریک دھکا یا پل کا پتہ لگاتے ہیں اور بوجھ کو آسانی سے منتقل کرنے کے لیے پاور اسسٹ سسٹم کو چالو کرتے ہیں۔

واضح بازو: ہیرا پھیری کرنے والے کا بازو انسانی بازو کی طرح سخت، جڑے ہوئے لنکس سے بنا ہوتا ہے۔ یہ ایک سے زیادہ محوروں میں حرکت کرنے کی اجازت دیتا ہے، آپریٹر کو رکاوٹوں کے ارد گرد پہنچنے اور اشیاء کو تین جہتی جگہ میں درست طریقے سے رکھنے کے قابل بناتا ہے۔

طاقت کے ذرائع

پاور اسسٹ موومنٹ عام طور پر دو سسٹمز میں سے ایک کے ذریعے فراہم کی جاتی ہے:

نیومیٹک (ہوا سے چلنے والا): یہ سسٹم سلنڈروں کو پاور کرنے کے لیے کمپریسڈ ہوا کا استعمال کرتے ہیں۔ وہ بہت سیال، "تیرتی" حرکت فراہم کرنے کے لیے جانے جاتے ہیں اور بہت سی ایپلی کیشنز کے لیے ایک سرمایہ کاری مؤثر انتخاب ہیں۔

الیکٹرک سروو: یہ سسٹم الیکٹرک موٹرز اور جدید سافٹ ویئر استعمال کرتے ہیں۔ وہ زیادہ درستگی پیش کرتے ہیں، بوجھ کے وزن کو خود بخود تبدیل کرنے کے لیے ڈھال سکتے ہیں، اور قابل پروگرام موومنٹ پروفائلز کی اجازت دیتے ہیں۔

روبوٹ کی درخواست کا وسیع امکان ہے۔ تو، ہیرا پھیری کی حرکت کیسی ہے؟

سیدھی شفٹ کی قسم: روبوٹ بازو کی اس قسم کی حرکت میں سرگرمی کی ڈگری کی لکیری حرکت کے لیے صرف تین دائیں زاویہ والے نقاط ہوتے ہیں، یعنی بازو صرف لچکدار اٹھانے اور ترجمہ کرنے اور دیگر حرکات کے لیے، اس کی حرکت کے پیمانے کا گراف ایک سیدھی لکیر ہو سکتا ہے ایک مستطیل ہوائی جہاز یا مستطیل جسم۔ اس قسم کا روبوٹ ترتیب سادہ، بدیہی حرکت ہے، کسی خاص درستگی کے تقاضوں کو پورا کرنا آسان ہے، لیکن جس جگہ پر اس کا قبضہ ہے وہ بڑا ہے اسی طرح کے کام کا پیمانہ چھوٹا ہے۔

موڑ اور توسیع کی قسم: مینیپلیٹر بازو کی اس شکل میں دو حصے ہوتے ہیں، بڑے بازو اور چھوٹے بازو، افقی الٹ اور پچ کی نقل و حرکت کے ساتھ بڑے بازو کے علاوہ، بڑے بازو کے مقابلے میں چھوٹا بازو اور پچ کی حرکت۔ مورفولوجیکل نقطہ نظر سے، موڑ اور توسیع کی نقل و حرکت کے لئے بڑے بازو کے مقابلے میں چھوٹا بازو، اس خصوصیت کے مطابق موڑ اور توسیع کی قسم کہا جاتا ہے، کرہ کے لئے اس کی نقل و حرکت کے پیمانے پر گرافکس.

پچنگ کی قسم: معاون روبوٹ بازو کی اس قسم کی حرکت اس سرگرمی کے افقی الٹنے کے علاوہ، لیکن بازو بھی اس سرگرمی کو پچ کرتا ہے، سرگرمی کی یہ دو ڈگریاں اور بازو لچکدار سرگرمی ایک مکمل پچنگ قسم کا روبوٹ تشکیل دیتی ہے، اس کے موومنٹ اسکیل گرافکس ایک کھوکھلی کرہ کی خصوصیت والی حرکت کے لیے پچنگ کے لیے، سہولت کے لیے، عام طور پر پِچنگ کی سرگرمی کو صرف بازو اور بازو نہیں کہا جاتا۔ اسسٹڈ مینیپلیٹر کو پچ ٹائپ کہا جاتا ہے۔

روبوٹک ہیرا پھیری کرنے والےمزدوری کی شدت کو کم کر سکتا ہے، مصنوعات کے معیار کو بہتر بنا سکتا ہے، مزدوری کے حالات کو بہتر بنا سکتا ہے اور ذاتی حادثات سے بچ سکتا ہے۔ اعلی درجہ حرارت، ہائی پریشر، کم درجہ حرارت، کم دباؤ، دھول، شور، اور سخت ماحول میں تابکار اور زہریلے آلودگی میں، روبوٹ کا اطلاق کام، تال کی پیداوار وغیرہ کو محفوظ طریقے سے مکمل کرنے کے لیے انسان کو جزوی یا مکمل طور پر تبدیل کر سکتا ہے۔

پڑھنے کے لیے شکریہ! میں لورین ہوں، ٹونگلی انڈسٹریل میں عالمی آٹومیشن آلات برآمد کرنے کے کاروبار کی ذمہ دار ہوں۔

ہم فیکٹریوں کو انٹیلی جنس کو اپ گریڈ کرنے میں مدد کرنے کے لیے انتہائی درستگی سے لوڈنگ اور ان لوڈنگ مینیپولیٹر روبوٹ فراہم کرتے ہیں۔

اگر آپ کو پروڈکٹ کیٹلاگ یا اپنی مرضی کے مطابق حل کی ضرورت ہو تو، براہ کرم رابطہ کریں:

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267