مینیپلیٹر ایک ملٹی فنکشنل مشین ہے جو پوزیشننگ کنٹرول کو خودکار کر سکتی ہے اور اسے تبدیل کرنے کے لیے دوبارہ پروگرام کیا جا سکتا ہے۔ اس میں آزادی کی متعدد ڈگریاں ہیں اور اسے مختلف ماحول میں کام کرنے کے لیے اشیاء کو منتقل کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ صنعتی ہیرا پھیری قریب قریب خودکار کنٹرول کے شعبے میں ایک نئی ٹیکنالوجی ہے اور جدید مینوفیکچرنگ پروڈکشن سسٹم کا ایک اہم حصہ بن چکی ہے۔
ہیرا پھیری والے بازو ورک پیس (یا ٹولز) کو پکڑنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں اور ان کی مختلف ساختی شکلیں ہوتی ہیں، جیسے کلیمپنگ، ہولڈنگ اور جذب کی قسمیں، جو کہ پکڑی ہوئی چیز کی شکل، سائز، وزن، مواد اور آپریشنل ضروریات پر منحصر ہوتی ہے۔ موشن میکانزم، تاکہ ہاتھ مختلف قسم کی گردش (دولن) کو مکمل کرے، تحریک یا جامع حرکت مقررہ کارروائی کو حاصل کرنے کے لیے، پکڑی ہوئی چیز کی پوزیشن اور کرنسی کو تبدیل کرے۔ موشن میکانزم کی آزادانہ حرکت، جیسے اٹھانا، دوربین اور گھومنا، کو ہیرا پھیری کی آزادی کی ڈگری کہا جاتا ہے۔ کسی بھی چیز کو خلا میں کسی بھی پوزیشن اور سمت میں سمجھنے کے لیے چھ ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے۔ آزادی کی ڈگری ہیرا پھیری کے ڈیزائن میں ایک اہم پیرامیٹر ہے۔ آزادی کی جتنی زیادہ ڈگریاں ہوں گی، ہیرا پھیری کرنے والے کی لچک اتنی ہی زیادہ ہوگی، استعداد اتنی ہی وسیع ہوگی، اور ساخت اتنی ہی پیچیدہ ہوگی۔ عام طور پر، خصوصی روبوٹس میں 2 سے 3 ڈگری آزادی ہوتی ہے۔ کنٹرول سسٹم کو ہیرا پھیری کی آزادی کی ہر ڈگری کی موٹر کو کنٹرول کرکے مخصوص حرکات کو مکمل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ ایک مستحکم بند لوپ کنٹرول بنانے کے لیے سینسر سے فیڈ بیک بھی حاصل کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹم کا بنیادی حصہ عام طور پر مائیکرو کنٹرول چپ جیسے مائیکرو کنٹرولر یا ڈی ایس پی پر مشتمل ہوتا ہے، جسے مطلوبہ فنکشن حاصل کرنے کے لیے پروگرام کیا جاتا ہے۔
صنعتی ہیرا پھیری کی تیز رفتار ترقی کی وجہ سے اس کے مثبت کردار کو تیزی سے تسلیم کیا جا رہا ہے۔ سب سے پہلے، یہ جزوی طور پر دستی آپریشن کو تبدیل کر سکتا ہے؛ دوسرا، یہ پیداوار کے عمل کی ضروریات کے مطابق ورک پیس کی منتقلی اور لوڈنگ اور ان لوڈنگ کو مکمل کرنے کے لیے ایک مخصوص طریقہ کار، وقت اور پوزیشن پر عمل کر سکتا ہے۔ تیسرا، یہ ویلڈنگ اور اسمبلی کے لیے ضروری مشین ٹولز چلا سکتا ہے۔ لہذا، یہ کارکنوں کی مزدوری کے حالات کو بہت بہتر بنا سکتا ہے، مزدور کی پیداواری صلاحیت کو نمایاں طور پر بہتر بنا سکتا ہے، اور صنعتی پیداوار کی میکانائزیشن اور آٹومیشن کی رفتار کو تیز کر سکتا ہے۔ نتیجے کے طور پر، ترقی یافتہ صنعتی ممالک نے اس پر توجہ دی، اور تحقیق اور اطلاق کے لیے بہت سے مادی اور مالی وسائل کی سرمایہ کاری کی۔ خاص طور پر اعلی درجہ حرارت، ہائی پریشر، دھول، شور اور تابکار اور آلودگی کے مواقع کے ساتھ، درخواست زیادہ وسیع ہے. چین میں، حالیہ برسوں میں، تیزی سے ترقی ہوئی ہے، اور صنعتی شعبے کی توجہ سے کچھ خاص نتائج حاصل ہوئے ہیں۔
پوسٹ ٹائم: ستمبر 07-2022