ہینڈلنگ مینیپلیٹر کا انتخاب کیسے کریں؟

ایک مناسب ہینڈلنگ مینیپلیٹر کا انتخاب خودکار پیداوار کو حاصل کرنے کے لیے ایک اہم قدم ہے، جس میں متعدد عوامل پر جامع غور کرنا شامل ہے۔ مندرجہ ذیل آپ کو تفصیل سے متعارف کرائے گا کہ مناسب ہینڈلنگ مینیپلیٹر کا انتخاب کیسے کریں۔

1. ہینڈلنگ کی ضروریات کو واضح کریں۔
ورک پیس کی خصوصیات: ورک پیس کا سائز، وزن، شکل، مواد وغیرہ براہ راست بوجھ کی گنجائش، گرفت کے طریقہ کار اور ہیرا پھیری کی حرکت کی حد کو متاثر کرتے ہیں۔
کام کرنے کا ماحول: کام کرنے والے ماحول میں درجہ حرارت، نمی، دھول وغیرہ جیسے عوامل ہیرا پھیری کے مواد کے انتخاب اور تحفظ کے اقدامات کو متاثر کریں گے۔
حرکت کی رفتار: روبوٹ کو مکمل کرنے کے لیے جس حرکت کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ سیدھی لکیر، منحنی خطوط، کثیر محور حرکت، وغیرہ، ہیرا پھیری کی آزادی اور حرکات کی حد کا تعین کرتی ہے۔
درستگی کے تقاضے: ایسے ورک پیس کے لیے جن کے لیے اعلیٰ درستگی کی پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے، ایک اعلیٰ درستگی والے روبوٹ کو منتخب کرنے کی ضرورت ہے۔
سائیکل کا وقت: پروڈکشن بیٹ کی ضروریات ہیرا پھیری کی حرکت کی رفتار کا تعین کرتی ہیں۔
2. روبوٹ کی قسم کا انتخاب
واضح روبوٹ: اس میں آزادی اور اعلی لچک کی متعدد ڈگریاں ہیں، اور پیچیدہ ورک پیس کو سنبھالنے کے لیے موزوں ہے۔
مستطیل کوآرڈینیٹ روبوٹ: اس میں سادہ ساخت اور حرکت کی واضح رینج ہے، اور یہ لکیری حرکت کو سنبھالنے کے لیے موزوں ہے۔
SCARA قسم کا ہیرا پھیری: اس کی افقی جہاز پر تیز رفتار اور اعلی صحت سے متعلق ہے، اور ہوائی جہاز میں تیز رفتار ہینڈلنگ کے لیے موزوں ہے۔
متوازی قسم کی ہیرا پھیری: اس کا کمپیکٹ ڈھانچہ اور اچھی سختی ہے، اور یہ تیز رفتار، اعلی صحت سے متعلق، اور بھاری بوجھ سے نمٹنے کے لیے موزوں ہے۔
3. لوڈ کرنے کی صلاحیت
شرح شدہ بوجھ: زیادہ سے زیادہ وزن جسے ہیر پھیر کرنے والا مستحکم طریقے سے سنبھال سکتا ہے۔
تکرار پذیری: بار بار ایک ہی پوزیشن تک پہنچنے کے لئے ہیرا پھیری کی درستگی۔
حرکت کی رینج: ہیرا پھیری کرنے والے کی کام کرنے کی جگہ، یعنی وہ رینج جس تک ہیرا پھیری کا اختتام اثر کرنے والا پہنچ سکتا ہے۔
4. ڈرائیو موڈ
موٹر ڈرائیو: سرو موٹر ڈرائیو، اعلی صحت سے متعلق اور تیز رفتار.
نیومیٹک ڈرائیو: سادہ ساخت، کم قیمت، لیکن نسبتاً کم صحت سے متعلق اور رفتار.
ہائیڈرولک ڈرائیو: بڑی بوجھ کی صلاحیت، لیکن پیچیدہ ڈھانچہ اور اعلی دیکھ بھال کی لاگت۔
5. کنٹرول سسٹم
PLC کنٹرول: مستحکم اور قابل اعتماد، پروگرام میں آسان۔
سروو ڈرائیو: اعلی کنٹرول کی درستگی اور تیز ردعمل کی رفتار۔
انسانی مشین انٹرفیس: سادہ آپریشن، ترتیب دینے اور برقرار رکھنے میں آسان۔
6. اختتامی اثر
ویکیوم سکشن کپ: فلیٹ اور ہموار ورک پیس چوسنے کے لیے موزوں ہے۔
مکینیکل گرپر: بے ترتیب شکل والے ورک پیس کو پکڑنے کے لیے موزوں۔
مقناطیسی سکشن کپ: فیرو میگنیٹک مواد کو پکڑنے کے لیے موزوں ہے۔
7. حفاظتی تحفظ
ایمرجنسی اسٹاپ ڈیوائس: ہنگامی حالت میں ہیرا پھیری کے عمل کو روکتا ہے۔
فوٹو الیکٹرک تحفظ: اہلکاروں کو غلطی سے خطرناک علاقے میں داخل ہونے سے روکتا ہے۔
فورس سینسر: تصادم کا پتہ لگاتا ہے اور سامان اور اہلکاروں کی حفاظت کرتا ہے۔