ہیرا پھیری کا تعارف

Aہیرا پھیری کرنے والاایک خودکار آپریٹنگ ڈیوائس ہے جو ایک مقررہ پروگرام کے مطابق اشیاء کو پکڑنے اور لے جانے یا اوزاروں میں ہیرا پھیری کرنے کے لیے انسانی ہاتھ اور بازو کے کچھ حرکات کی نقل کر سکتی ہے۔ یہ مختلف قسم کے متوقع آپریشنز کو انجام دینے کے لیے پروگرام کیے جانے کی صلاحیت کی خصوصیت رکھتا ہے، اور اس میں انسانی اور ہیرا پھیری دونوں مشینوں کی تعمیر اور کارکردگی کے فوائد ہیں۔

ہیرا پھیری کرنے والے پہلے صنعتی ہیرا پھیری اور پہلے جدید ہیرا پھیری ہیں جو پیداوار کی میکانائزیشن اور آٹومیشن حاصل کرنے کے لیے بھاری انسانی محنت کی جگہ لے سکتے ہیں، اور ذاتی حفاظت کے تحفظ کے لیے نقصان دہ ماحول میں کام کر سکتے ہیں، اس لیے وہ بڑے پیمانے پر مکینیکل مینوفیکچرنگ، دھات کاری، الیکٹرانکس، ہلکی صنعت، اور جوہری توانائی میں استعمال ہوتے ہیں۔

آج کی زندگی میں ٹیکنالوجی روز بروز ترقی کر رہی ہے، جوڑ توڑ کے بازو اور انسانی بازو کے درمیان سب سے بڑا فرق لچک اور طاقت ہے۔ یعنی جوڑ توڑ کا سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ مکینیکل نارمل کیس میں ایک ہی عمل کو بار بار کر سکتا ہے کبھی تھکاوٹ محسوس نہ کریں! ہیرا پھیری والے ہتھیاروں کا اطلاق بھی زیادہ سے زیادہ وسیع ہوتا جائے گا، ہیرا پھیری حالیہ دہائیوں میں تیار کردہ ایک ہائی ٹیک خودکار پروڈکشن کا سامان ہے، آپریشن کی درستگی اور ماحول میں آپریشن مکمل کرنے کی صلاحیت۔ کی ایک اہم شاخصنعتی ہیرا پھیری کرنے والے.

ڈرائیو موڈ کے مطابق ہائیڈرولک، نیومیٹک، برقی، مکینیکل میں تقسیم کیا جا سکتا ہے. مختلف قسم کی متوقع کارروائیوں کو انجام دینے کے لیے پروگرام کیے جانے کی صلاحیت کی خصوصیت، تعمیر اور کارکردگی انسانی اور ہیرا پھیری والی مشینوں کے متعلقہ فوائد کو یکجا کرتی ہے۔

مینیپولیٹر بنیادی طور پر تین بڑے حصوں پر مشتمل ہوتا ہے: ایکچیویٹر، ڈرائیو میکانزم اور کنٹرول سسٹم۔ ہاتھ وہ حصہ ہے جو ورک پیس (یا ٹول) کو گرفت میں لینے کے لیے استعمال ہوتا ہے اور اس کی مختلف ساختی شکلیں ہوتی ہیں جیسے کہ کلیمپنگ کی قسم، بریکٹنگ کی قسم اور جذب کی قسم جو کہ پکڑی ہوئی چیز کی شکل، سائز، وزن، مواد اور آپریشنل ضروریات پر منحصر ہوتی ہے۔ موشن میکانزم، تاکہ ہاتھ مختلف قسم کی گردش (دولن) کو مکمل کرے، تحریک یا جامع حرکت مقررہ کارروائی کو حاصل کرنے کے لیے، پکڑی ہوئی چیز کی پوزیشن اور کرنسی کو تبدیل کرے۔ موشن میکانزم کی آزادانہ حرکت، جیسے اٹھانا، دوربین اور گھومنا، کو ہیرا پھیری کی آزادی کی ڈگری کہا جاتا ہے۔ کسی بھی چیز کو خلا میں کسی بھی پوزیشن اور سمت میں سمجھنے کے لیے چھ ڈگری آزادی کی ضرورت ہوتی ہے۔ آزادی کی ڈگریاں ہیرا پھیری کے ڈیزائن کے کلیدی پیرامیٹرز ہیں۔ آزادی کی جتنی زیادہ ڈگریاں ہوں گی، ہیرا پھیری کرنے والے کی لچک اتنی ہی زیادہ ہوگی، استعداد اتنی ہی وسیع ہوگی، اور اس کی ساخت اتنی ہی پیچیدہ ہوگی۔ عام طور پر، خاصجوڑ توڑ کرنے والےآزادی کی 2 سے 3 ڈگری ہے. کنٹرول سسٹم کو ہیرا پھیری کی آزادی کی ہر ڈگری کی موٹر کو کنٹرول کرکے مخصوص حرکات کو مکمل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ ایک مستحکم بند لوپ کنٹرول بنانے کے لیے سینسر سے فیڈ بیک بھی حاصل کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹم کا بنیادی حصہ عام طور پر مائیکرو کنٹرول چپ جیسے مائیکرو کنٹرولر یا ڈی ایس پی پر مشتمل ہوتا ہے، جسے مطلوبہ فنکشن حاصل کرنے کے لیے پروگرام کیا جاتا ہے۔