صنعتی روبوٹ اور ہیرا پھیری بازو کے درمیان فرق

A جوڑ توڑ بازوایک مکینیکل ڈیوائس ہے، جسے خودکار یا مصنوعی طور پر کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔صنعتی روبوٹآٹومیشن کا سامان کی ایک قسم ہے، ہیرا پھیری بازو صنعتی روبوٹ کی ایک قسم ہے، صنعتی روبوٹ بھی دوسری شکلیں ہیں. لہٰذا اگرچہ دونوں معنی مختلف ہیں لیکن حوالہ کے مواد میں کچھ اوورلیپ ہے۔

ایک صنعتی ہیرا پھیری بازو ایک فکسڈ یا موبائل مشین ہے جس کی تعمیر عام طور پر اشیاء کو پکڑنے یا منتقل کرنے کے لیے ایک دوسرے سے جڑے ہوئے یا نسبتاً سلائیڈنگ حصوں کی ایک سیریز پر مشتمل ہوتی ہے، جو خودکار کنٹرول، دوبارہ قابل پروگرامنگ، اور آزادی کی متعدد ڈگریوں (محور) کے قابل ہوتی ہے۔ ہدف کی پوزیشن تک پہنچنے کے لیے یہ بنیادی طور پر X، Y، اور Z محور کے ساتھ لکیری حرکت کے ذریعے کام کرتا ہے۔
صنعتی روبوٹ ایک مشینی آلہ ہے جو خود بخود کام کرتا ہے، اور یہ ایک ایسی مشین ہے جو اپنی طاقت اور کنٹرول کی صلاحیت سے مختلف افعال کو محسوس کرتی ہے۔ اسے انسانوں کی طرف سے حکم دیا جا سکتا ہے یا پہلے سے طے شدہ پروگراموں کے مطابق چلایا جا سکتا ہے، اور جدید صنعتی روبوٹ بھی مصنوعی ذہانت کی ٹیکنالوجی کے وضع کردہ اصولوں کے مطابق کام کر سکتے ہیں۔

ہیرا پھیری بازو صنعت میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے، اور اس میں شامل اہم ٹیکنالوجی ڈرائیو اور کنٹرول ہے، اور مینیپلیٹر بازو عام طور پر ایک سیریز کا ڈھانچہ ہوتا ہے۔
روبوٹ کو بنیادی طور پر سیریز کے ڈھانچے اور متوازی ڈھانچے میں تقسیم کیا جاتا ہے: متوازی روبوٹ زیادہ تر سختی، اعلیٰ درستگی، تیز رفتاری، کسی بڑے خلائی مواقع کی ضرورت میں استعمال ہوتا ہے، خاص طور پر چھانٹنے، ہینڈلنگ، حرکت کی تخروپن، متوازی مشین ٹولز، دھاتی کٹنگ پروسیسنگ، روبوٹ جوڑ، خلائی جہاز انٹرفیس، وغیرہ میں استعمال ہوتا ہے۔ روبوٹ میں کام کرنے کی ایک بڑی جگہ ہے، جو ڈرائیو کے محوروں کے درمیان جوڑے کے اثر سے بچ سکتی ہے۔ تاہم، میکانزم کے ہر محور کو آزادانہ طور پر کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے، اور حرکت کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے انکوڈرز اور سینسر کی ضرورت ہے۔