صنعتی ہیرا پھیری کے کلیدی بنیادی حصے ورسٹائل اور ماڈیولر اجزاء ہیں جو ڈرائیو سسٹم، کنٹرول سسٹم اور انسانی مشین کے تعامل کے نظام کو تشکیل دیتے ہیں اور جوڑ توڑ کی کارکردگی کو متاثر کرنے میں کلیدی کردار ادا کرتے ہیں۔ ایکصنعتی ہیرا پھیریبنیادی طور پر تین اجزاء پر مشتمل ہے: ریڈوسر، ہائی پرفارمنس AC/DC سروو موٹر اور ڈرائیور، اور ہائی پرفارمنس روبوٹ کنٹرولر۔
1. کم کرنے والا
ریڈوسر صنعتی روبوٹس کے قابل اعتماد اور درست آپریشن کا ایک ناگزیر جزو ہیں۔ روبوٹ کے بیس، بوم، کندھے یا جوائنٹ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہونے والے ریڈوسر کی دو اہم اقسام ہیں: ہارمونک ریڈوسر اور آر وی ریڈوسر۔
ہارمونک ڈرائیو کا طریقہ امریکی موجد سی والٹ مسر نے 1950 کی دہائی کے وسط میں ایجاد کیا تھا۔ ہارمونک ریڈوسر بنیادی طور پر تین بنیادی اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے: ویو جنریٹر، لچکدار گیئر اور سخت گیئر۔ ویو جنریٹر لچکدار گیئر کو کنٹرول شدہ لچکدار اخترتی پیدا کرنے کے قابل بناتا ہے، اور لچکدار گیئر حرکت اور طاقت کو منتقل کرنے کے لیے سخت گیئر کے ساتھ میش کرتا ہے۔ سنگل سٹیج ٹرانسمیشن کی رفتار کا تناسب 70 سے 1000 تک ہو سکتا ہے، اور لچکدار گیئر ڈیفارمیشن کا استعمال کرتے ہوئے سائیڈ گیپ میشنگ کے بغیر ریڈوسر کو تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ ایک ہی آؤٹ پٹ ٹارک والے عام ریڈوسر کے مقابلے میں، ہارمونک ریڈوسر اپنے حجم کو 2/3 اور وزن 1/2 بڑھاتا ہے۔ بڑے باری باری بوجھ کے تابع، لچکدار گیئر میں مادی تھکاوٹ کی طاقت، پروسیسنگ اور گرمی کے علاج کے لیے اعلی تقاضے ہوتے ہیں، اور اس میں مینوفیکچرنگ کا پیچیدہ عمل ہوتا ہے، اس لیے لچکدار گیئر کی کارکردگی اعلیٰ معیار کے ہارمونک ریڈوسر کی کلید ہے۔
2. کنٹرولر
ملٹی ایکسس کنٹرولر پلیٹ فارم کو بنیادی طور پر ایمبیڈڈ پروسیسر (DSP، POWERPC) کے ساتھ موشن کنٹرول کارڈ میں بنیادی طور پر اور PLC سسٹم کے ساتھ صنعتی کنٹرول مشین کے علاوہ ریئل ٹائم سسٹم کو کور کے طور پر تقسیم کیا گیا ہے۔ اگرچہ موشن کنٹرول کارڈ چین کے مینوفیکچررز کے ذریعہ تیار کیے گئے ہیں، لیکن وہ شاذ و نادر ہی لاگو ہوتے ہیں۔اپنی مرضی کے صنعتی manipulatorsJiangyin Tongli Industrial Co., Ltd. کے ذریعہ تیار کردہ، ایک جدید مینوفیکچرنگ انٹرپرائز جو تحقیق اور ترقی، ڈیزائن، پیداوار، فروخت اور اسٹوریج اور ہینڈلنگ آلات آٹومیشن کی خدمات میں مہارت رکھتا ہے۔
3. سروو موٹر اور ڈرائیور
سروو موٹر اور ڈرائیور کے یورپی برانڈز میں بنیادی طور پر Lenz، Lust، اور Bosch Rexroth، وغیرہ شامل ہیں۔ اس قسم کی سرو موٹرز اور ڈرائیورز بہترین اوورلوڈ صلاحیت اور متحرک ردعمل، مضبوط کشادگی اور بس انٹرفیس کے حامل ہیں، لیکن بہت مہنگے ہیں۔ جاپانی برانڈز بنیادی طور پر Yaskawa، Panasonic، اور Mitsubishi، وغیرہ ہیں، جو نسبتاً سستے ہیں، لیکن ان میں متحرک ردعمل کی صلاحیت کمزور ہے اور کھلا پن ناقص ہے، اور جن میں سے زیادہ تر میں صرف اینالاگ اور پلس کنٹرول موڈ ہے۔ حالیہ برسوں میں، چین میں ہائی پاور AC مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر اور ڈرائیور کی بنیادی تحقیق اور صنعت کاری کی گئی ہے، اور کئی ادارے AC مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹرز اور ڈرائیور تیار کرنے کے قابل ہیں، جن کی متحرک کارکردگی، کھلے پن اور قابل اعتماد کو پراجیکٹ ایپلی کیشنز کے ذریعے تصدیق کرنے کی ضرورت ہے۔
پوسٹ ٹائم: مئی 19-2022