ہیرا پھیری کی مدد کے لیے آپریشن کے تین طریقے

1. براہ راست منتقلی کی قسم

اس قسم کی حرکت کے ساتھ ہیرا پھیری کرنے والے کے بازو میں صرف تین مستطیل نقاط کے ساتھ سیدھی لکیر میں حرکت کرنے کی سرگرمی ہوتی ہے، یعنی بازو صرف لچکدار حرکت کرتا ہے جیسے اٹھانا اور شفٹ کرنا، اور اس کی حرکت کے پیمانے کا پیکر سیدھی لکیر، مستطیل طیارہ یا مکعب ہو سکتا ہے۔ اس قسم کے ہیرا پھیری کی ترتیب سادہ ہے، نقل و حرکت بدیہی ہے، اور درستگی کے کچھ تقاضوں کو پورا کرنا آسان ہے، لیکن اس کے قبضے کا خلائی رخ بڑا ہے اور متعلقہ کام کا پیمانہ چھوٹا ہے۔

2، موڑ کی قسم

اس قسم کے ہیرا پھیری میں بازو کے دو حصے ہوتے ہیں: اوپری بازو اور نچلا بازو۔ اوپری بازو میں افقی الٹ اور پچنگ موشن ہونے کے علاوہ، نچلے بازو میں اوپری بازو کی نسبت ایک پچنگ حرکت ہوتی ہے۔ مورفولوجیکل نقطہ نظر سے، بازو موڑ اور توسیع کی حرکت کے لیے بڑے بازو سے رشتہ دار ہے، اس خصوصیت کے مطابق جسے موڑ اور توسیع کی قسم کہا جاتا ہے، اس کا موشن اسکیل پیٹرن ایک کرہ ہے۔

3. پچ کی قسم

سرگرمی کی ڈگری کے افقی الٹ پھیر کے علاوہ اس قسم کا موشن مینیپلیٹر بازو، لیکن اس میں سرگرمی کی ڈگری کی بازو کی پچ بھی ہوتی ہے، سرگرمی کی دو ڈگری اور بازو کی لچکدار ڈگری ایک اچھا پچنگ ہیرا پھیری بناتی ہے، اس کا موشن پیمانہ ایک کھوکھلی گیند کی خصوصیت والی حرکت کے لیے پچنگ کے لیے، سہولت کے لیے پچ کی قسم کہلاتا ہے۔ ایک ہیرا پھیری جس میں صرف بازو کی پچ اور کوئی بازو ریورس موشن نہیں ہے اسے عام طور پر پچ کی قسم کہا جاتا ہے کیونکہ اس کی ترتیب پچ کی قسم کے قریب ہوتی ہے۔