نیومیٹک ہیرا پھیری کی اقسام اور حفاظت

نیومیٹک ہیرا پھیریتمام اشکال اور سائز کی اشیاء کو موثر اور محفوظ پکڑنے اور جگہ دینے کے لیے مثالی ہیں۔ گرفت کا وزن 10 سے 800 کلوگرام کے درمیان ہوتا ہے۔ ٹونگلی اس کے بارے میں مزید گہرائی میں جائیں گے۔

نیومیٹک ہیرا پھیری کی اقسام

1. ساخت کے لحاظ سے درجہ بندی: نیومیٹک مینیپلیٹر بنیادی طور پر ایک موٹر ہاؤسنگ، ایک چیسس، اور ایک پیگ پر مشتمل ہوتا ہے۔ پرائمریصنعتی روبوٹبیلنسنگ وہیل اور یا تو ایک سخت پینڈولم یا کومل رسی سے بنا ہوتا ہے۔

2. بڑھتے ہوئے بیس کی بنیاد پر چار اقسام میں تقسیم کیا گیا: ستون مستقل، حوالہ نقل و حرکت، اوپر کی اونچائی درست، اور اسکائی لائٹ معطل سمارٹ فون (ٹرس)۔

3. فکسچر کے لحاظ سے درجہ بندی: اکثر کلائنٹ کے ذریعہ فراہم کردہ ٹکڑے کے سائز اور شکل کے مطابق بنایا جاتا ہے۔ ہک قسم، پکڑنے کی قسم، باندھنے کی قسمیں، اندر چڑھنے کی قسمیں، بریکٹ کی قسمیں، کلیمپنگ کی قسمیں، ہولڈنگ فلپ قسم (90° یا 180°)، ایئر سورپشن، سکشن ایڈسوربیٹ ٹرننگ (90° یا 180° موڑنا)، اور دیگر خصوصیات فکسچر میں عام ہیں۔ اثر کا بہترین استعمال منفرد پروڈکٹ اور چننے کی ترتیب اور R&D ڈیزائن کی بنیاد پر حاصل کیا گیا ہے۔

4. کنٹرول موڈ کے مطابق درجہ بندی: دستی آپریشن اور خود کار طریقے سے کنٹرول.

درج ذیل حفاظتی آلات کو ترتیب دے کر حفاظت کو یقینی بنایا جا سکتا ہے۔

1. حرکت کی رفتار پر نظر رکھیں۔ مصنوعی بازو کو ناقص سگنل یا واقعہ کے بعد اچانک اٹھنے یا گرنے سے انسانوں کو نقصان پہنچانے سے بچانا۔ ریلیف والو انکولی وولٹیج بایونک بازو کی نقل و حرکت کی شرح۔

2. ہوا کے بہاؤ سے تحفظ۔ اس بات کی ضمانت دینے کے لیے ایک اور والو یونٹ اور ایئر واٹر سٹوریج یونٹ کا استعمال کرناصنعتی روبوٹہوا بند ہونے پر بازو کو غلطی سے چوٹ نہیں لگتی ہے۔ آپریشن ایک سے دو ورکنگ سائیکل تک جاری رہ سکتا ہے۔

3. کامیابی کو یقینی بنانے کے لیے لاک لگانا۔ مینیجر کے لیے یہ آسان ہے کہ وہ ممانعت کے لیے سٹپر یونٹ پر شمار کرکے ورک پیس کو ریگولیٹ کرے۔نیومیٹک ہیرا پھیریموڑنے اور جاری کرنے سے۔ دوسرے الفاظ میں، مشین اور ڈیوائس کو کسی بھی وقت روکا جا سکتا ہے۔ بریک کو پیگ پر ایک پش بٹن کے ذریعے چالو کیا جاتا ہے، اور جب بھی آپریٹر سلیکٹر سوئچ سے ٹکراتا ہے تو droid بند ہو جاتا ہے۔ کام کے اختتام پر صنعتی روبوٹ کو مکمل طور پر روکنے کے لیے بریک کا استعمال بھی کیا جا سکتا ہے۔ غیر ارادی نقصان کو روکنے کے لیے، بریک کی حالت میں گرابر پر موجود تمام چابیاں غیر فعال رہتی ہیں۔

4. بند بند والو تحفظ. فکسچر کا سول ڈیوائس سسٹم کو کسی بھی موقع پر ناکام ہونے یا فرار ہونے سے بچانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ فکسچر جائیداد کو ترک نہیں کرے گا جب تک کہ کلائنٹ اسے حکم نہ دے۔

5. جگہ تحفظ میں لوڈ. اس بات کو یقینی بنانے کے لیے لوڈ سیلف لاکنگ یونٹ پر انحصار کرتا ہے کہ جب ورک پیس کو مخصوص پوزیشن میں نہ رکھا جائے تو فکسچر جاری نہیں ہوگا۔ یہ ڈیزائن غیر آپریشن کی وجہ سے ورک پیس کو جاری ہونے سے روکتا ہے۔

6. لوڈ اوور ہینگ تحفظ۔ ویٹ سیلف لاکنگ آلات کا استعمال اس بات کی ضمانت دیتا ہے کہ ٹکڑا درمیانی ہوا میں معطل ہے اور "ریلیز" بٹن کو تھپتھپانے کے باوجود آزاد نہیں کیا جائے گا۔ اگر آپریٹر نیومیٹک مینیپلیٹر اور اینکر کو جاری کرتا ہے، تو وہ اپنے اصل توازن پر واپس آجائیں گے۔ اگر صارف "ریلیز" بٹن کو دبانا جاری رکھتا ہے، تو ورک پیس کو پکڑ لیا جائے گا اور صنعتی روبوٹک نظام آہستہ سے مطلوبہ سب سے نچلی پوزیشن پر چلا جائے گا۔

7. لوڈ کی حد کی حفاظت. جب ہیرا پھیری کرنے والا مقررہ نچلے پابندی والے مقام پر ہو تو فکسچر لوڈ کو خارج نہیں کرے گا، یہاں تک کہ اگر "فری" بٹن دبایا گیا ہو، لوڈ سیلف لاکنگ ڈیوائس کی تعمیر کی وجہ سے۔ خلاصہ یہ کہ ٹکڑا تب ہی ہٹایا جائے گا جب اسے مضبوط سطح پر رکھا جائے۔

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/