پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کے لیے ڈیزائن کی ضروریات کیا ہیں؟ اس وقت، پاور اسسٹڈ مینیپلیٹر کا استعمال بہت سے شعبوں، جیسے آٹوموبائل مینوفیکچرنگ، کیمیائی مواد اور دیگر صنعتوں میں ہوتا ہے۔ پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کے لیے ڈیزائن کی ضروریات کیا ہیں؟ آئیے مل کر ایک نظر ڈالیں!
1. پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو میں زیادہ بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت، اچھی سختی اور ہلکا خود وزن ہونا چاہیے
معاون روبوٹک بازو کی سختی پروڈکٹ ورک پیس کو پکڑتے وقت روبوٹک بازو کے استحکام، رفتار اور درستگی کی سطح کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔ کمزور سختی اکثر عمودی جہاز میں روبوٹک بازو کے موڑنے اور ہوائی جہاز میں لیٹرل ٹورسن ڈیفارمیشن کا باعث بنتی ہے، جس کی وجہ سے کمپن ہو سکتی ہے یا ورک پیس پھنس کر کام کرنے سے قاصر ہو سکتا ہے۔ اس لیے، پاور سے مدد یافتہ روبوٹک بازو بازو کی موڑنے والی سختی کو بڑھانے کے لیے عام طور پر اچھی سختی کے ساتھ مواد کا استعمال کرتے ہیں، اور ہر سپورٹ اور کنکشن کے جزو کی سختی کے لیے بھی کچھ تقاضوں کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ یہ مطلوبہ ڈرائیونگ فورس کا مقابلہ کر سکے۔
2. پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کی رشتہ دار رفتار مناسب اور جڑی قوت کم ہونی چاہیے
پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کی نسبتہ رفتار کا تعین عام طور پر پروڈکٹ کی پروڈکشن تال سے ہوتا ہے، لیکن یہ آنکھ بند کر کے تیز رفتار آپریشن کو آگے نہیں بڑھا سکتا۔ مکینیکل بازو آرام کی حالت سے آپریشن کے لیے معمول کی نسبتہ رفتار کی طرف بڑھتا ہے، اور بریکنگ سسٹم کی حرکت کے بغیر ایک مستقل رفتار گرنے سے رک جاتا ہے۔ رفتار کی تبدیلی کا پورا عمل شرح خصوصیت کا پیرامیٹر ہے۔ مکینیکل بازو کا وزن ہلکا ہے اور شروع کرنے اور رکنے میں اس کا استحکام کافی ہے۔
3. روبوٹک بازو کو لچکدار طریقے سے حرکت کرنے میں مدد کریں۔
روبوٹک بازو کو تیزی سے اور لچکدار طریقے سے حرکت دینے کے لیے پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کی ساخت کو کمپیکٹ اور شاندار ہونے کی ضرورت ہے۔ اس کے علاوہ، کینٹیلیور کی مدد سے چلنے والے روبوٹک بازو کو روبوٹک بازو کے پرزوں کی ترتیب پر بھی غور کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جو کہ پرزوں کو حرکت دینے کے بعد روبوٹک بازو کے خالص وزن کا حساب لگانا ہے، گردش کے ٹارک، ایڈجسٹمنٹ، اور سپورٹ پوائنٹ سینٹر پر توجہ مرکوز کرنا ہے۔ ٹارک پر فوکس کرنا روبوٹک بازو کی حرکت کے لیے بہت نقصان دہ ہے۔ ضرورت سے زیادہ ٹارک پر فوکس کرنا روبوٹک بازو کو حرکت دینے کا سبب بھی بن سکتا ہے، اور ایڈجسٹمنٹ کے دوران، یہ ڈوبتے ہوئے سر کی حالت بھی بنا سکتا ہے۔ یہ حرکت کو مربوط کرنے کی صلاحیت کو بھی متاثر کرتا ہے، اور سنگین صورتوں میں، معاون روبوٹک بازو اور سیدھے کھمبے پھنس سکتے ہیں۔ لہذا، جب روبوٹک بازو کی منصوبہ بندی کرتے ہیں، تو یہ یقینی بنانا ضروری ہے کہ بازو کی کشش ثقل کا مرکز گردش کے مرکز کے گرد مرکوز ہو۔ یا یہ انحراف کے ٹارک کو کم کرنے کے لیے گردش کے مرکز کے زیادہ سے زیادہ قریب ہونا چاہیے۔ طاقت کی مدد سے چلنے والے روبوٹک ہتھیاروں کے لیے جو دونوں بازوؤں کے ساتھ بیک وقت کام کرتے ہیں، اس بات کو یقینی بنانا ضروری ہے کہ بازوؤں کی ترتیب توازن کو حاصل کرنے کے لیے کور کے لیے ممکنہ حد تک ہم آہنگ ہو۔
4. اعلی اسمبلی کی درستگی
پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کی نسبتاً زیادہ اسمبلی کی درستگی حاصل کرنے کے لیے، کنٹرول کے جدید اقدامات کو اپنانے کے علاوہ، ساختی قسم موڑنے کی سختی، ٹارک، جڑتا ٹارک، اور پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کے اصل اثرات پر بھی توجہ دیتی ہے، جس کا براہ راست تعلق پاور اسسٹڈ روبوٹک بازو کی اسمبلی کی درستگی سے ہے۔
پوسٹ ٹائم: مئی 18-2023