یہ سسٹم "آفسیٹ" بوجھ کو سنبھالنے کے لیے بنائے گئے ہیں — بازو کے مرکز سے دور رکھی ہوئی اشیاء — جو ایک معیاری کیبل لہرانے کی نوک دیتی ہیں۔
- نیومیٹک سلنڈر: وہ "عضلہ" جو بوجھ کو متوازن کرنے کے لیے ہوا کے دباؤ کا استعمال کرتا ہے۔
- متوازی علامت بازو: ایک سخت سٹیل کا ڈھانچہ جو بازو کی اونچائی سے قطع نظر بوجھ کی واقفیت کو برقرار رکھتا ہے (اسے سطح پر رکھنا)۔
- اینڈ ایفیکٹر (ٹولنگ): مشین کا "ہاتھ"، جو ویکیوم سکشن کپ، مکینیکل گرپر، یا مقناطیسی ٹول ہو سکتا ہے۔
- کنٹرول ہینڈل: ایک حساس والو کی خصوصیات ہے جو آپریٹر کو اٹھانے اور کم کرنے کے لیے ہوا کے دباؤ کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
- گردشی جوڑ: پیوٹ پوائنٹس جو 360° افقی حرکت کی اجازت دیتے ہیں۔
یہ کیسے کام کرتا ہے: "بے وزن" اثر
بازو نیومیٹک توازن کے اصول پر کام کرتا ہے۔ جب کوئی بوجھ اٹھایا جاتا ہے، تو نظام وزن کو محسوس کرتا ہے (یا پہلے سے سیٹ ہے) اور کشش ثقل کی مخالفت کرنے کے لیے سلنڈر میں ہوا کے دباؤ کی ایک درست مقدار داخل کرتا ہے۔
- ڈائریکٹ موڈ: آپریٹر "اوپر" یا "نیچے" کو کمانڈ کرنے کے لیے ایک ہینڈل استعمال کرتا ہے۔
- فلوٹ موڈ (زیرو-جی): ایک بار جب بوجھ متوازن ہو جائے تو آپریٹر آسانی سے آبجیکٹ کو خود ہی دھکا یا کھینچ سکتا ہے۔ ہوا کا دباؤ خود بخود "کاؤنٹر ویٹ" کو برقرار رکھتا ہے، جس سے آپریٹر اعلیٰ نفاست کے ساتھ پرزوں کو پوزیشن میں لے سکتا ہے۔
عام صنعتی ایپلی کیشنز
- آٹوموٹیو: گاڑی کے بھاری دروازوں، ڈیش بورڈز، یا انجن بلاکس کو اسمبلی لائن پر چلانا۔
- لاجسٹکس: آپریٹر کی تھکاوٹ کے بغیر آٹے، چینی، یا سیمنٹ کے بھاری تھیلوں کو پیلیٹائز کرنا۔
- شیشے کی ہینڈلنگ: شیشے کی بڑی چادروں یا سولر پینلز کو محفوظ طریقے سے منتقل کرنے کے لیے ویکیوم گریپرز کا استعمال۔
- مکینیکل: ہیوی میٹل بلٹس یا پرزوں کو CNC مشینوں میں لوڈ کرنا جہاں درستگی اور کلیئرنس سخت ہو۔
پچھلا: مقناطیسی ہیرا پھیری بازو اگلا: فولڈنگ آرم لفٹنگ کرین